会社が必要な登記をある程度の期間行わないでいると、登記を怠ったとして過料の制裁を受けてしまいますので、注意しなければいけません。

会社の定款には役員の任期が定められていますので、その任期が来れば役員が変わっていなくても役員変更登記が必要です。

定款に株式の譲渡制限の規定を設定することで、定款を変更することによって、現在の「2年」から最長「10年」まで延ばすことができます。
ただ10年というと長いので、役員各人の実情や経営の内容などをよく考えて年数を決めてください。いずれにしても任期を変えるのは定款の変更になるため、株主総会で決議しなければいけません。そして任期の管理もきちんと行うことをお忘れなく。